Das Museum der Hauptstadt Prag wurde 1883 als drittes Museum der Stadt gegründet und seine Sammlungen sind heute in mehreren, über die ganze Stadt verteilten Gebäudekomplexen untergebracht.

Neben dem im Stil der Neo-Renaissance erbauten Hauptgebäude nahe der U-Bahn-Station und dem Busbahnhof Florenc zählen hierzu die Villa Müller, das Schloss Ctěnice, das Podskalí-Zollhaus am Vytoň und die Prager Türme.

Mit seinen Dauerexpositionen, den ständig wechselnden thematischen Ausstellungen sowie seinem Fundus an Gemälden, Skulpturen und historischen Artefakten informiert das Museum vor allem über die wechselvolle Geschichte der Stadt Prag.

Eines der Herzstücke der Sammlungen ist das im Hauptgebäude ausgestellte dreidimensionale Modell der Stadt, welches im 19. Jahrhundert von Anton Langweil in jahrelanger Handarbeit naturgetreu aus Holz und Papier angefertigt wurde.